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力士乐伺服驱动器DKC系列常见芬兰vs比利时赛果分析_比分预测

 发布日期:2019-05-23    浏览次数:824

一、 力士乐伺服驱动控制器毛病

伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序?樽槌伞K欧刂破骶植恳彩蔷姹洹⒄鞯裙蹋瓿啥运欧岬目刂啤;苍氏止欧刂破鞯哪姹涔枨潘鸹档拿』鄄┦逼诠景嫒ㄒ磺小C∈怯捎诶淙捶缟冉笪镏蚀肽姹涞ピ墓枨胖校纬啥搪啡瞧鸬摹S捎诶淙捶缟任挥谇髂姹涞ピ枨诺那胺剑倘挥蟹阑ね苊饣页窘胨欧缏罚舻缙鞴衩鼙詹谎希粝殖』肪扯窳樱蚍缟却锥鸦页荆募究掌螅孀欧缟鹊淖笪镏时淮肽姹涞ピ墓枨藕蠡嵝纬啥搪访 R蚨粢庀低骋醚ㄆ谇逑聪低嘲澹嗲逑低忱淙捶缟壬纫渡系母阶盼铮岢值缙鞴衲诘目掌菰铮赜诮档退欧低趁。哂兄匾庖濉

二、上电后,程序?槊挥腥魏蜗韵

ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序?榱骄植孔槌伞6鳩WA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序?橛职ú问?椤⒂布?榱骄植浚缦峦妓尽

由于带有完备的自诊断功用,上电后在H1 处显现-0、-1、-4,使系统自动停止硬件检查。然后显现C2-bb-AF,即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作形式)。但机床上电后,H1处没有任何显现。为此需判别是程序?榈拿』故荄KC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式分歧,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后,显现F276(绝对值编码器的值溢出)这阐明驱动控制器DKC 是好的慧博时期公司版权一切,所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS ?椤W爸媚?楹螅琀1处首先显现UL,这时需求停止参数传输。停止参数传输时需求准备:

计算机

传输线缆

力世乐伺服驱动程序

印刷机伺服参数备份盘

按下图做好传输线缆,以便在计算机及伺服驱动器衔接后,停止参数传输。

用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口衔接后,首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标,在计算机屏幕上显现c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANS

c offline SIMULATION

c No CONNECTION

选择 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕呈现操作窗口,显现 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单,下拉菜单选择connection 项,停止通讯接口及传输波特率的设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras 菜单,下拉后选择Parameter mode项;然后选择File 菜单,下拉后选择Load,单击“Change”钮,改动驱动盘,若备份数据在A 盘,则选择驱动器A 及所需文件,单击“Load”钮后,参数被自动装入。

三、数据传输后,依然显现UL

UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反应数据区,上电后驱动器将依据存储的电机参数与所衔接的电机停止自动比拟,假如不一样,需重新从反应存储区装入参数。此时按下?榈腟1 键,根本装入命令被执行。停止在线检测时,在Parameter菜单下能够看到Controller Type www.huibogs.com(控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,毛病消弭。

机床呈现毛病后,传输正确参数很重要,所以应在机床正常工作时,作好备份工作。

备份办法:停止硬件衔接后,经过RS232 口停止在线通讯。选择File菜单的Save 项,单击“Change”钮,改动驱动盘符,如选择A 盘,然后单击“Save”钮即可。


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